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Die DESIRE-Plattform wird künftig helfen, optimale Lösungen für den Alltag zu entwickeln.
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11.01.2010 -
Seine führende Rolle im Bereich der Servicerobotik hat SCHUNK im Rahmen der Deutschen Service Robotik Initiative "DESIRE" unter Beweis gestellt. In dem Projekt wurde eine alltagstaugliche Servicerobotik-Plattform entwickelt, mit der Robotikanwendungen auf ihre Alltagstauglichkeit hin überprüft und optimiert werden können. Für den nötigen "Grip" sorgen an der Plattform die mechatronischen Greifhände von SCHUNK.
Insgesamt zwölf leistungsstarke Partner hatten sich von 2005 bis 2009 in dem Verbundprojekt "DESIRE" zusammengeschlossen, um die Spitzenposition der deutschen Forschung und Industrie in der Servicerobotik weiter auszubauen. SCHUNK als Kompetenzführer in der Automation war einer davon. Das Projekt wurde im Rahmen der "Leitinnovation Servicerobotik" vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gefördert.
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Die industrietaugliche SDH von SCHUNK ist ein Teil des Forschungsroboters von DESIRE.
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Das Ergebnis überzeugt: Die mobile Servicerobotikplattform mit zwei Armen und Händen dient künftig dazu, die Alltagstauglichkeit von Hard- und Softwarekomponenten zu testen. So geht es beispielsweise darum, auch unter ungünstigen Bedingungen Lebensmitteln sicher und frei aus einem Küchenregal zu greifen. Zudem wird die Plattform als Prüfstand eingesetzt, um beispielsweise optimale Lösungen für die mobile Manipulation oder die visuelle Navigation zu identifizieren.
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