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KEM Sonderheft 2, Dezember 2003
Kraft- und Momenten-Sensor zum kraft- und spannungsfreien Einlegen von Bauteilen
Während Robotersysteme heute schnell und genau arbeiten, wurde die Entwicklung benutzerfreundlicher Sensoren bisher kaum berücksichtigt. Jetzt wurde ein nachgiebiger Kraft-Momenten-Sensor mit Greiftechnik kombiniert. Er gleicht Positionsungenauigkeiten aus, arbeitet an bewegten Werkstücken, berücksichtigt Kräfte und Momente und schützt vor Überlastung.
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