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Presseinformationen 2003 - Greifsysteme
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Geschwindigkeit ist keine Hexerei:
Prüfmaschinenbeladung mit einem Flächenportal
15.11.2003 -
Das Baukastensystem LIRAX-M von SCHUNK in Lauffen am Neckar besteht aus vier Hauptkomponenten und verschiedenen anbaubaren Optionen.
LIRAX-M Linearsysteme werden in der Montage-, Verpackungs- und Palettiertechnik eingesetzt. Sie wurden für den zuverlässigen Dauereinsatz in Hochleistungs-Montageanwendungen konzipiert und bestechen durch ihr günstiges Preis-/Leistungsverhältnis.
Die robusten und dynamischen Achsen haben einen Zahnriemenantrieb und sind mit einer präzisen und hochbelastbaren Rollenführung ausgestattet.
Als Antriebseinheiten werden wahlweise AC-Servo- oder Schrittmotoren angeboten. SCHUNK liefert alle elektrischen Achskomponenten auf Kundenwunsch vorkonfektioniert mit allen mechanischen oder induktiven End- und Referenzschaltern.
Eine solide Basis ist die Portalachse LL 40 mit feststehendem Führungsprofil und bewegtem Schlitten. Das anbaubare Handlingsgewicht liegt zwischen 1 kg und 30 kg. Hublängen bis 2000 mm werden ohne zusätzliche Abstützung realisiert.
Mit der Auslegerachse LL 40 A kann man ein Werkstück aus einem Störbereich herausfahren. Dabei steht der Schlitten mit dem Antrieb fest und der Achskörper bewegt sich. Die Achse ist für Nutzlasten bis 25 kg ausgelegt und steht bis 1500 mm Hub zur Verfügung.
Als Option wird die neuartige, elektronische Zahnriemenbruchüberwachung angeboten. Sie gewährleistet eine maximale Anlagenverfügbarkeit und –sicherheit bei minimalem, vorbeugendem Wartungsaufwand.
Eine weitere Komponente ist die Kurzhubeinheit LL 25 K für schnelle und kurze Vertikalbewegungen. Mit ihr können Gewichte bis 8 kg und bis 200 mm Weg gehoben werden.
Diese kompakte Antriebseinheit ist mit einem robusten Zahnriemen und einer präzisen Kugelbüchsenführung ausgestattet.
Alle drei Hauptkomponenten sind zusätzlich mit einer pneumatischen Haltebremse ausrüstbar, wodurch eine erreichte Position sicher fixiert werden kann und der elektrische Antrieb entlastet wird.
Außerdem ist durch die Integration eines direkten Wegmesssystems mit einer Auflösung von 10 *m eine hochgenaue Positionierung dauerhaft erreichbar, um auch in anspruchsvollen Applikationen die geforderten Toleranzen zu erfüllen.
Für hohe Nutzlasten oder Drehmomente können weitere, frei verschiebbare, passive Schlitten montiert werden.
Die vierte Hauptkomponente stellt eine Achskombination aus Auslegereinheit und Kurzhubmodul dar.
Sie eignet sich hauptsächlich für ”Pick und Place”-Anwendungen. Störkonturen im Arbeitsraum werden mit dieser Einheit weitgehend vermieden. Kompakt, leistungsfähig und kostengünstig waren die Anforderungen, die zur Realisierung der kombinierten Ausleger- und Kurzhubeinheit LL 40 AK führten. Durch die räumliche Trennung des Motorantriebs von der zugehörigen Kurzhubeinheit wurde ein mechanisch ausgewogenes und räumlich äußerst kompaktes Y-Z-System realisiert. Dieses System ist geeignet für alle Montageaufgaben, für die Nutzlasten von bis zu 8 kg in einem Arbeitsbereich von Z=200 mm und Y=600 mm frei programmierbar bewegt werden sollen. Für hochgenaue Montagevorgänge können auch hier alle Achsen mit einem direkten Wegmesssystem mit einer Auflösung von 10 *m ausgerüstet werden. Die elektronische Zahnriemenbruchüberwachung und die pneumatische Haltebremse sind bei diesem System ebenfalls lieferbar.
Mit dem breitgefächerten Baukasten LIRAX-M lassen sich eine Vielzahl von leistungsfähigen, elektrischen Mehrachssystemen zusammensetzen, wobei die wichtigsten Konfigurationen wie z. B. Linienportale, Flächenausleger oder Flächenportale bereits vordefiniert sind und der Applikation lediglich in den Hüben angepasst werden müssen. Das abgerundete Programm mit breitem Zubehörspektrum eignet sich für vielfältige Anwendungsaufgaben. Auch Servomotoren inklusive Positionierinterface und Planetengetriebe können von SCHUNK projektiert und angeboten werden.
SCHUNK realisierte für die Firma Gerhard Geiger GmbH & Co. in Bietigheim-Bissingen, dem Spezialisten für Sonnenschutzantriebe, ein 4-achsiges und komplett verdrahtetes Flächenportal inklusive elektrischem Schwenkmodul und Greifer.
Aufgabe des Portals ist die Be- und Entladung zwischen einer dreistufigen Prüfstation und einer Transferstrasse, wobei Ausschussteile gleich automatisch aussortiert werden. Das Greifen des 1 kg schweren Werkstücks erfolgt durch einen pneumatischen Zentrischgreifer. Die Lageorientierung des Werkstücks beim Ablegen übernimmt dabei ein elektrisches Rotationsmodul.
Diese Komplettlösung von SCHUNK trägt erheblich zu der Beschleunigung des vollautomatischen Prüfprozesses bei.
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