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Im Fokus - Archiv Februar 2008
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Schnellwechselsysteme
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01.02.2008 -
Für Unternehmen, die schnell auf wechselnde Marktanforderungen reagieren müssen oder ihre Produktlinien häufig auf andere Produkte und Produktvarianten umstellen, ist Zeit Geld, denn jede Umrüstung bedeutet einen Verlust an produktiver Zeit. Schnellwechselsysteme für Komponenten wie Greifer und Werkzeuge helfen in dieser Situation dabei, die Fertigung so weit als möglich zu flexibilisieren und die Umrüstzeiten zu minimieren. Sie sind überall dort sinnvoll, wo:
- schnelle Umrüstung auf neue Produkte oder andere Produktvarianten gefordert ist.
- die Handling- oder Bearbeitungsaufgaben den Einsatz verschiedener Greifsysteme oder Werkzeuge erforderlich machen.
- Wartungsintervalle und Ausfallzeiten durch die Wartung von Komponenten und Werkzeugen minimiert werden sollen.
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Deutlich reduzierter Zeitaufwand
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Wie deutlich die Zeitersparnis durch den Einsatz von Schnellwechselsystemen ausfällt, zeigt ein direkter Vergleich. Erfahrungsgemäß werden beim manuellen Wechsel eines pneumatischen Standardgreifers durch einen geübten Bediener zwischen zehn und 30 Minuten benötigt, um den Greifer ab- und anzuschrauben und die pneumatischen bzw. elektrischen Anschlussleitungen abzukoppeln und neu anzuschließen
Ein automatisches Wechselsystem benötigt für den gleichen Wechsel lediglich zehn bis 30 Sekunden, um ohne Personaleinsatz einen Greifer oder ein Werkzeug auszutauschen. Selbst mit einem manuellen Wechselsystem /Handwechsler fällt der Zeitvorteil ähnlich deutlich aus, auch wenn hier noch ein Bediener für den Austausch benötigt wird.
SCHUNK hat diese enormen Vorteile der Schnellwechselsysteme frühzeitig erkannt und kann heute seinen Kunden eine ganze Reihe dieser Systeme anbieten. Zu ihnen gehören nicht nur Schnellwechselsysteme für Roboter, vom kaum daumengroßen Winzling bis hin zu Wechslern für tonnenschwere Lasten, sondern auch Wechselsysteme für Greiferbacken, mit deren Hilfe Greiferfinger sehr schnell ausgetauscht werden können.
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Miniaturwechselsystem MWS
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Miniaturwechselsystem MWS
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Beim Miniaturwechselsystem MWS handelt es sich um sehr kompaktes und flaches Werkzeugwechselsystem für Kleinroboter, das mit Außendurchmessern von 20 und 30 Millimeter zur Verfügung steht. Der Winzling ist vor allem für Aufgaben in der Mikrosystemtechnik und für das Handling kleinster Bauteile gedacht und nimmt sowohl Werkzeuge als auch Handhabungsgeräte auf. Das MWS kann nicht nur manuell betätigt werden, sondern erlaubt in Verbindung mit dem zugehörigen Wechselmagazin auch einen automatisierten Austausch der Werkzeuge. So klein das MWS 20 auch ist, verfügt es dennoch über sechs (MWS 30: zehn) integrierte Energiedurchführungen, die wahlweise als Pneumatikdurchführungen oder für die Durchleitung elektrischer Signale genutzt werden können. Zudem können durch die Mittenbohrung lange Werkstücke oder Werkzeuge durchgeführt werden, etwa um ein Werkstück per Laser zu bearbeiten oder mit einem Bildverarbeitungssystem das Arbeitsfeld zu überwachen.
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Flacher Handwechsler FWS
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Flacher Handwechsler FWS
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Das Flache Handwechselsystem FWS ist für den rein manuellen Komponentenwechsel an kleinen Robotern oder Scaras gedacht, denn es kann mit einem einzigen Handgriff ohne zusätzliches Werkzeug gelöst werden. Das FWS macht seinem Namen alle Ehre, denn es weist eine Bauhöhe von nur 14 mm auf. Trotz dieser extrem flachen Bauweise enthält es integrierte Durchführungen für bis zu vier fluidische und/ oder 24 elektrische Signale, wobei die zentrale Anordnung der Elektro- und Pneumatikdurchführungen sich besonders für solche Automationskomponenten eignet, die mit innengeführte Leitungen versorgt werden.
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Handwechselsystem HWS
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Handwechselsystem HWS
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Auch das Handwechselsystem HWS ist, wie sein Name schon sagt, für den schnellen Komponentenwechsel von Hand gedacht. Um ihn zu erleichtern, wurde bei der Entwicklung vor allem Wert auf eine leichte und einfache Bedienung gelegt, und so kann das HWS sehr einfach über einen Hebel verriegelt oder entriegelt werden. Das HWS ist mit seiner kompakten Bauweise und der rein manuellen Betätigung ein kostengünstiges Wechselsystem. Trotz seines geringen Eigengewichts hält es auch hohen Belastungen zwischen Roboter und Greifer stand und sorgt so für eine spielfreie und formschlüssige Verbindung. Zur Energieversorgung der angeschlossenen Greifer sind Pneumatikdurchführungen bereits integriert, optional stehen auch Elektrikdurchführungen zur Verfügung.
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Greiferwechselsystem GWS
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Greiferwechselsystem GWS
1. Greiferwechselmagazin
2. Greiferwechseladapter GWA
3. Greiferwechselkopf GWK
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Das pneumatische Greiferwechselsystem vom Typ GWS ist für den automatischen Greifer- oder Werkzeugwechsel gedacht und bietet bei Energieausfall eine Selbsthaltung über eine eingebaute Feder. Dieses sehr kompakte System ist mit Kraftübertragungselementen aus gehärtetem Stahl ausgerüstet und kann daher hohe Kräfte und Momente aufnehmen.
Bis zu acht Energiedurchführungen können integriert werden, darunter Steckverbinder zur Übertragung von elektrischer Energie bis 380 V/ 25 A.
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Schnellwechselsystem SWS
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Schnellwechselsystem SWS
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Die pneumatischen Schnellwechselsysteme der Baureihe SWS sind überall dort am richtigen Platz, wo es auf kompakte Abmessungen und auf kurze Wechselzeiten zwischen dem Handhabungsgerät und Werkzeugen wie Greifern oder Schweißzangen ankommt. Die SWS-Systeme bieten nicht nur kräftefreies Ver- und Entriegeln, sondern lassen auch die Wahl zwischen unterschiedlichen Energieübertragungsmodulen, die an die jeweilige Baugrößen adaptiert werden können. In den Wechselsystemen sind standardmäßig je nach Baugröße bis zu 10 Pneumatikkupplungen zur Energieübertragung integriert. Das patentierte No-Touch-Locking-System erlaubt das sichere Verriegeln des SWS selbst dann noch, wenn Kopf und Adapter bis zu 2,5 mm Abstand haben.
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Für schwere Lasten: SWS-L
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Für schwere Lasten: SWS-L
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Für besonders hohe Traglasten hat SCHUNK das Schnellwechselsystem SWS-L entwickelt, das in der Baugröße 602 selbst Lasten von mehr als 1,1 Tonnen sicher bewältigt. Damit eignen sich diese Systeme für das Handling von schweren Werkstücken, für die Arbeit mit gewichtigen Greifsystemen wie Greifern und Saugspinnen, oder für den Einsatz von schweren Werkzeugen, wie sie beispielsweise bei Montagevorgängen in der Automobilindustrie oder bei der Pressenverknüpfung eingesetzt werden. Das SWS-L ist quadratisch und bietet damit vier Außenflächen, an denen sich über Anschraubflansche Durchführungen für die pneumatische, hydraulische oder elektrische Versorgung der angekoppelten Systeme befestigen lassen.
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Ventilinsel integriert: SWS-I
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Ventilinsel integriert: SWS-I
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Das Schnellwechselsystem SWS-I bietet als Besonderheit sechs reaktionsschnelle 3/2-Einschraubventile, die eine komplette Ventilinsel ersetzen. Statt eines Kabel- und Leitungsbündels ist jeweils nur noch eine einzige Leitung für Druckluftzufuhr und Stromversorgung erforderlich, denn Greifer und andere Werkzeuge werden über die integrierten Ventile angesteuert. Die beiden verbleibenden Zuleitungen passen auch noch durch Mittenbohrungen mit Durchmessern von nur zwölf Millimetern und lassen sich damit zum Beispiel leicht innerhalb des Arms von Scara-Robotern verlegen.
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Wechselsystem für Greiferfinger: BSWS
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Wechselsystem für Greiferfinger: BSWS
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Auch für den Wechsel von Greiferfingern hat SCHUNK mit dem Backenschnellwechselsystem BSWS ein System entwickelt, das den Austausch erheblich beschleunigt und damit Umrüstzeit spart. Das BSWS wird dazu auf die Grundbacken des Greifers geschraubt, während an den jeweiligen Aufsatzbacken ein Adapterzapfen angeschraubt wird. Nun genügen einige wenige Handgriffe, um die Aufsatzbacken am BSWS einzusetzen und mit einem Exzenter zu verriegeln. Dank dieser einfachen Handhabung kann nun ein einziger Greifer für die unterschiedlichsten Applikationen eingesetzt werden, mit optimierten Rüstzeiten im gesamten Prozess.
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Universelle Zwischenbacke UZB
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Universelle Zwischenbacke UZB
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Für den schnellen Backenwechsel wurde die universelle Zwischenbacke UZB entwickelt, die es ermöglicht, einen Greifer innerhalb von wenigen Sekunden werkzeuglos für eine andere Greifaufgabe umzurüsten. Da gleichzeitig auch der Fingerhub werkzeuglos eingestellt werden kann, ist damit in kürzester Zeit eine Umrüstung auf andere Werkstückabmessungen möglich – wobei der Einstellbereich rund dem dreifachen Greiferhub entspricht!
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Flexibilität pur: Schnellwechselsysteme und Mechatronik
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Sowohl die Schnellwechselsysteme für Komponenten wie Greifer und Werkzeuge als auch das Backenschnellwechselsystem BSWS und die universelle Zwischenbacke UZB lassen sich auch mit mechatronischen Greifern und Komponenten kombinieren. Auf diese Weise können die Flexibilitätsvorteile aus beiden Bereichen miteinander kombiniert werden, und der Wechsel auf veränderte Produkte und Varianten kann nahezu vollautomatisch und ohne Produktionsunterbrechung vor sich gehen.
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12.2008
Gießereibranche: Schlüsselindustrie mit Feuer
Die Gießereibranche zählt mit rund 87000 Mitarbeiter und einem Umsatz von etwa 14 Mrd. Euro im Jahr 2007 zwar zu den eher kleineren deutschen Industriezweigen, hat als Zulieferer für andere Industrien aber eine hohe wirtschaftliche Bedeutung.
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11.2008
Schneller Backenwechsel macht flexibel und
spart jede Menge Geld
Flexibilität in der Fertigung ist ein entscheidender Wettbewerbsvorteil. Nur wer nachfragegerecht, flexibel und zugleich absolut präzise produziert, kann Kunden bei einer immer weiter wachsenden Variantenvielfalt innerhalb kürzester Zeit beliefern, ohne teure und unwirtschaftliche Lagerbestände aufzubauen.
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10.2008
Pneumatik oder Mechatronik? … Es kommt drauf an!
Bisher wurden in der Greiftechnik primär pneumatisch angetriebene Greifmodule eingesetzt. In jüngster Zeit drängen jedoch mehr und mehr elektrische Greifer auf den Markt. Im Wettstreit dieser Systeme verfügen beide über starke Argumente.
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09.2008
High-Performance-Cutting (HPC)
Harte Schale - cleverer Kern: Deutliche Vorteile bringen auf HPC spezialisierte Werkzeughaltersysteme, die über eine hohe Steifigkeit und eine hohe Schwingungsdämpfung verfügen.
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08.2008
Reinraum
Die Bedeutung und der Einsatz von Reinräumen in Montage und Handhabung nehmen stetig zu.
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07.2008
Spannkraft / Drehmoment
Drehmomente begegnen uns im Alltag häufig, ohne dass wir sie bewusst als solche wahrnehmen.
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06.2008
Komfortabler Roboter oder preisattraktiver Spindelgreifer?
Ein erhebliches Potenzial zur Effizienzsteigerung in der modernen Zerspanung steckt in der automatisierten Be- und Entladung der Maschine.
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05.2008
Polygonspanntechnik - Das Runde passt ins Eckige
Das Spannprinzip im Innern ist verblüffend einfach - das Know-how dahinter ist komplex.
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04.2008
Verpacken
Nichts geht ohne Verpacken.
Verpacken ist eine Querfunktion, die in praktisch allen Branchen benötigt wird, und hat längst die wirtschaftliche Bedeutung eines eigenen Industriezweiges gewonnen.
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03.2008
Magnetspanntechnik hat magische Anziehungskraft
Werkstückspannung mit Elektropermanentmagneten senkt die Rüstzeiten um bis zu 50 Prozent und bringt vor allem bei der Großteilefertigung erhebliche Vorteile.
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02.2008
Schnellwechselsysteme bringen Speed in die Produktion
Wechselsysteme für Komponenten wie Greifer und Werkzeuge flexibilisieren die Fertigung in hohem Maße
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