SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

Powerball Leight Weight Arm LWA 4.6
6-Achs-Leichtbauroboter für mobile Handhabung

Das Powerball-Konzept des Kompetenzführers für Spanntechnik und Greifsysteme SCHUNK geht in die nächste Runde: Mit dem Powerball-Lightweightarm LWA 4.6 präsentiert der Pionier der modularen Robotik einen besonders kompakten und wendigen Helfer für stationäre und mobile Anwendungen in der Servicerobotik sowie in der industriellen Handhabung. Das kraftvolle Leichtgewicht des innovativen Familienunternehmens verfügt über ein Eigenmasse/Traglast-Verhältnis von 2:1 und ist einer der leistungsdichtesten Leichtbauarme der Welt. Bei einem Eigengewicht von 12 kg kann er Lasten bis 6 kg dynamisch handhaben. Dabei deckt er einen Greifradius von über 700 mm ab.

Weil das vordere Ende, also quasi das Handgelenk, kompakt baut, lässt sich der Arm in engen Räumen geschickt bewegen. Seine exzellente Wiederholgenauigkeit von 0,06 mm sorgt bei anspruchsvollen Mess- und Prüfaufgaben für eine hohe Prozessstabilität. Zudem verhindert eine ausgeklügelte Konstruktion, dass es zu riskanten Quetsch- und Scherbewegungen kommt. Damit bietet das Leichtgewicht optimale Voraussetzungen für den Einsatz im unmittelbaren Umfeld des Menschen.

Zentrale Elemente des Leichtbauarms sind drei kompakte ERB Powerball-Module, die die Bewegungen zweier Achsen miteinander vereinen. Die komplette Steuer- und Regelelektronik ist in die Gelenkantriebe integriert. Position, Geschwindigkeit und Drehmoment sind flexibel regelbar. Über ein neuartiges Schnellwechselsystem mit integrierter Signaldurchleitung lässt sich das Greifsystem schnell und einfach per Plug & Performance in Betrieb nehmen. Weil die Versorgungsleitungen für Greifer und Tools komplett im Inneren verlaufen, entfallen störende und fehleranfällige Kabel an der Peripherie. Dank integrierter Intelligenz, universellen Kommunikationsschnittstellen und Kabeltechnik für Datenübertragung und Spannungsversorgung kann der Arm schnell und einfach in bestehende Steuerungskonzepte eingebunden werden. Ergänzt wird der Manipulator durch eine industrielle Robotersteuerung mit integrierter CoDeSys-SPS. Über ein Handbediengerät mit Touch-Display lässt er sich einfach teachen oder instruieren.

Ein besonderes Augenmerk haben die Mechatronik-Spezialisten bei SCHUNK auf die Spannungsversorgung und den Stromverbrauch gelegt. So ermöglicht eine 24 V DC Versorgung mobile Einsätze sowie Einsätze an wechselnden Standorten. Konsequenter Leichtbau und Torquemotoren der neuesten Generation drücken den Energiehunger des Leichtbauarms auf durchschnittlich 80 W. Das senkt die Energiekosten, zahlt sich bei Akkubetrieb in Form langer Laufzeiten aus und ermöglicht die Verwendung kleinformatiger Batterien.

Produkteigenschaften

Überragendes Traglast-Verhältnis von 2:1
Regelelektronik ist kompakt in den Gelenkantrieben integriert
Excellente Wiederholgenauigkeit von 0,06 mm
Greiferradius von über 700 mm

Ihr Mehrwert

Dank integrierter Intelligenz schnelle Integration in bestehende Steuerungskonzepte
Dynamische Werkstücklasten bis 6 kg möglich
Drehmoment, Position und Geschwindigkeit sind flexibel regelbar
Handbediengerät mit Touch-Display
Kompakt und mobil einsetzbar

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