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Aplicaciones
Aplicaciones que demuestran su eficacia en la práctica
Esta es una pequeña selección de soluciones individuales para algunos sectores específicos.
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Los rollos de papel de embalaje recubierto de aluminio deben ser retirados de los palets y colocados sobre una cinta transportadora.
Un robot de 4 ejes provisto de una unidad de agarre lineal coge el rollo de papel por dentro, da un giro y lo coloca sobre la cinta para su posterior manipulación. Para garantizar la aplicación de la fuerza de agarre correcta, se encuentra integrado un dispositivo de refuerzo que funciona con aire comprimido. En cada carrera se agarran dos rollos al mismo tiempo. Para ello, la pinza debe colocar los dos componentes prensores a la distancia correcta uno de otro. Con ese mismo fin, un eje lineal con accionamiento helicoidal coloca la pinza en posición antes de que ésta penetre en los agujeros interiores de los rollos. Al mismo tiempo, un sensor óptico vigila si la pieza está en la posición correcta.
- Agarre sin deformación
- Los dedos prensores están diseñados para soportar el peso del rollo gracias a la fricción y al arrastre de forma
- Minimización de los requisitos de mantenimiento
Papel de embalaje
Papel de embalaje recubierto de aluminio (rollo de aprox. 40 cm)
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